1600 – 1606 - воевода в Березове
1604 - в составе войска посланного против самозванца под командованием воеводы князя Луки Щербатова
1610 - в числе других воевод стоял у Ворщова поля против литовцев и поляков. В том же году вместе с братьями собрал в Романове ополчение против поляков и помогал кн. Д.М. Пожарскому в освобождении Поволжья от Костромы до Романова от польских войск
1612 - при соединении со своим отрядом к войскам кн. Д.М. Пожарского и, будучи в Москве, стоял у Покровских ворот, откуда наступал в сторону Кремля. В Белом городе овладел Круглой башней, затем Яузскими, Покровскими, Персинскими и Петровскими воротами
25 августа 1612 - начал большое сражение с поляками
22 октября 1612 - овладел Китай-городом, после чего Кремль сдался ополчению Минина и кн. Пожарского
1615 – 1628 - дворянин московский
1618 – 1619 - в приход на Москву войск польского королевича Владислава был в осадном сидении воеводой, за что царем Михаилом Федоровичем ему были пожалованы вотчина
1623 – 1625 - воевода в Березове
1623 - владел имением Покровским в Бронницком уезде под Москвой
1644- это имение было дано кн. Афанасию Васильевичу Козловскому и его сыну кн. Тимофею Афанасьевичу. Затем оно перешло его внуку кн. Петру Тимофеевичу, тот в свою очередь завещал его дочери кж. Ирине, жене Степана Васильевича Лопухина. За ним в совместном владении с братом кн. Петром выслуженная вотчина в дд. Мухино, Косицыно, Ломаково, пп. Борисово, Зиново и др. в Романовском у.
В Боярской Книге 1616 г. записан дворянином московским. 1618–19 гг. в книге в книге московского осадного сидения – за что получил по царскому указу поместье в вотчину.
Осеченки впервые упоминаются в писцовой книге 1623 г. как поместье Лопухово(«деревня Осечкина и пустошь Борисовская»), принадлежавшее по жалованной грамоте 1622 г. на владение деревней Борисково братьям Василию и Феодору Андреевым — Козловским. В поместье был построен помещичий дом и поселены дворовые люди. Князья Козловские принимали самое активное участие в событиях «смутного времени» и избрании Михаила Романова «на царство». Видимо, за их участие в борьбе с иноземцами, а особенно в поддержке Михаила Романова братья Козловские получили эти подмосковные земли в поместье. В отличие от военной, хозяйственная деятельность князей в полученной вотчине была безуспешна. Через двадцать с небольшим лет в поместье уже никто не живет. Оно числится пустошью