1779 - принят кадетом в Сухопутный шляхетский корпус
15 ноября 1787 - по окончании корпуса зачислен в лейб-кирасирский Ее Величества полк поручиком
1789 - сражался с турками у селения Гангар на реке Ингул и под Каушанами, затем находился при осаде и взятии Бендер
1790 - участвовал в боях под Килией и Тульчей и при блокаде и штурме Измаила, где был ранен пулями в шею и правую руку, а за проявленную храбрость произведен в секунд-майоры
1792 и 1794 - воевал в Польше и за отличия в сражениях при Щекочине и Мацейовицах награжден орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом и золотой шпагой "за храбрость, а за участие в штурме Праги получил чин премьер-майора
1799 - находясь в корпусе генерал-лейтенанта А.М.Римского-Корсакова, участвовал в походе в Швейцарию. За взятие переправы через Рейн у города Штейна 20 мая того же года награжден полковничьим чином
27 октября 1800 - за отличие в сражении под Цюрихом, где пробился с полком через окруживших его французов и присоединился к корпусу генерала Розенберга, из полковников лейб-кирасирского Его Величества полка произведен в генерал-майоры с назначением шефом драгунского Шепелева (Санкт-Петербургского драгунского) полка, который стал называться его именем
13 ноября 1803 - в связи с возвращением в полк прежнего шефа генерал-лейтенанта В.Ф.Шепелева, остался в Санкт-Петербургском драгунском полку командиром
25 марта 1804 - по решению суда уволен в отставку
1806 - через два с половиной года снова поступил на службу, но на этот раз в Провиантский департамент. Возвращение на службу оказалось неудачным, и через год генерал вновь попал под суд, который к началу Отечественной войны 1812 года все еще не вынес своего решения
Оставаясь без должности в ожидании решения суда, присоединился к 3-й Западной армии в качестве волонтера
Согласно генеральскому списку на 1813 год имел орден Св. Анны 2-й степени с алмазами, полученный в 1798 году, и орден Св. Владимира 3-й степени, которым он был награжден 24 февраля 1806 года, а также Мальтийский крест, кресты за Измаил и Прагу (Польша)
16 ноября 1812 - генерал-майор, повел 7-й егерский полк на штурм левого редута предмостного укрепления у реки Березины, близ города Борисова. Штыковая атака принесла важную победу, но командир погиб под бруствером вражеского окопа
[http://nazaro.ru/index.php/publikatsii/3-engelgardty
borlib.by/docs/2014/podmazo2.docx]