Служил в армии при Петре I и участвовал в боях и походах Северной войны. При царе-плотнике сделать карьеру, не имея связей при дворе, было нелегко. Он, начав с рядовых, дослужился лишь до первого офицерского чина прапорщика
Выйдя в 1719 году отставку, жил в своей усадьбе в сельце Гридино в приходе Покрово-Башевского погоста (ныне близ деревни Арсамаки Гусь-Хрустального района), в которой за ним числилось 16 душ и которая надолго стала «дворянским гнездом» рода Пестрово
У Покровского храма древнего погоста находился фамильный некрополь Пестрово, который после закрытия церкви в 1930-е годы был снесен
[http://www.prizyv.ru/archives/335573]