1 февраля 1814 - вступил в службу подпрапорщиком в лейб-гвардии Семёновский полк
17 марта 1819 - прапорщик
3 мая 1820 - подпоручик. При раскассировании полка после восстания 1820 года был переведён 2 ноября 1820 года в Муромский пехотный полк штабс-капитаном; с 21 февраля 1821 года — в Великолуцком пехотном полку, но с 8 марта 1822 года — снова в Муромском пехотном полку
4 июня 1825 - капитан
Как отмечалось в Алфавите Боровкова: декабрист «Бестужев показал, что в начале 1825 года он открыл существование тайного общества Рачинскому, но без всяких подробностей, и, не получив от него никакого согласия, более сним не видался и в сношениях не был. Кроме сего, никто из прочих членов не сделал о Рачинском никакого показания». Высочайше было повелено (13 июля 1826) отдать Рачинского под секретный надзор начальству и ежемесячно доносить о поведении. По восстановленной Ю.Н.Тыняновым, зачёркнутой строке в дневнике В.К.Кюхельбекера, он посещал некий кружок — это могла быть либо «Священная артель», либо более поздняя организация — «Союз спасения»
17 ноября 1827 - уволен от службы «по домашним обстоятельствам» с чином майора и уехал в родовое имение Татево в Бельском уезде Смоленской губернии, где за ним с братьями числилось в 1828 году 1600 душ крестьян. После смерти отца унаследовал также имение в Кобяках (Рачиновка) — 2803 десятин земли. Кроме того имение его жены в Вяжлинской волости Кирсановского уезда — около села Софьинка (ныне Уметский район) — составляло 1046 десятин
1838 и 1841 - избирался бельским уездным предводителем дворянства Смоленской губернии