1578 - Иван IV послал для захвата Вендена воевод Ивана Федоровича Мстиславского с сыном и боярина Морозова. После продолжительной бомбардировки в стене была проделана брешь. Осажденные терпели крайнюю нужду и голод. Однако при известии о приближении неприятеля (Дембинский, Бюринг, Ходкевич) осада была снята, и войска, уклонившись от сражения, спешно отступили
В конце лета - Иван Юрьевич Голицын, Василий Агишевич Тюменский, Дмитрий Иванович Хворостинин, Тюфякин взяли Оберпален. Дальнейшим пунктом был Венден, но из-за отсутствия единоначалия возникли споры. Иван IV прислал дьяка Андрея Щелкалова и Данила Салтыкова с приказом действовать немедленно. Вскоре войска выступили, но время уже было упущено
Польско-литовские войска объединились со шведским отрядом
21 октября 1578 - объединенные войска под командой шведского военачальника Юргена Боя и начальника польско-литовского отряда Андрея Сапеги приблизились к осаждавшим русским войскам и напали на них. Русские войска едва успели построиться для битвы. По сведениям Р.Гейденштейна, татарская конница первой обратилась в бегство, после чего часть русских полков покинула поле боя. Оставшаяся часть русской армии отступила в шанцы и плотным огнем остановила неприятеля. С наступлением темноты бой прекратился. Однако Сапега и Бой хотели возобновить бой утром
Ночью князь И.Ю.Голицын, дьяк А.Я.Щелкалов и многие другие воеводы, бросив войска, бежали в Дерпт
Утром следующего дня бой возобновился. Русское войско было разгромлено. Русские пушкари, как сообщает Р.Гейденштейн, исчерпав средства к сопротивлению и не желая сдаваться, повесились на своих орудиях