Участвовал в Финской кампании, затем в Великой Отечественной войне
Выполнял обязанности офицера связи и переводчика во время Арктических конвоев. Во время прохождения конвоя RA59 в районе о. Медвежий, транспорт "Уильям С. Тайер", на котором в составе экипажа советских подводников находился А.С.Семенов, был торпедирован немецкой подлодкой U-307 и затонул. Александр Семенов получил тяжелые ранения от взрыва торпеды и оказался в воде, но был подобран британским эсминцем
Проходил лечение в госпитале в г. Эдинбург, затем вернулся в строй и участвовал в приемке кораблей по ленд-лизу в Шотландии и на Аляске. Лично наравне с рулевым вел сторожевой корабль ЭК-29 из Колд-Бэй в Петропавловск-Камчатский в штормовую погоду, за что был награжден медалью "За боевые заслуги"
После войны служил в радиоразведке, обучал моряков-радистов английскому языку, занимался переводами
К концу жизни имел звание капитана 1 ранга